自愿保险和法定保险区别如下：
1、保险关系建立的根据不同
自愿保险的保险关系是通过订立保险合同建立的；法定保险的保险关系是根据国家法规建立的。
2、涉及的危险性质不同
自愿保险所保的危险损失，一般仅以个别单位或个人的利益有关；法定保险所保的危险一般涉及到多数人的利益，带有一定的社会性。
3、实施的目标不同
自愿保险主要是为了满足经济单位或个人对于灾害损失补偿的需要；法定保险是政府为解决某个领域里的特殊危险，实现一定的社会目标或政策目标而实施的。
4、保障的水平不同
自愿保险的保障水平较充分。
自愿保险的特点：
1、自愿保险不是全面的，投保或者不投保，完全根据投保人意愿决定；
2、自愿保险责任期限明确，保险责任不是自动产生的，如果保险期限届满，而投保人未办理续保手续，保险责任即告终止；
3、保险金额，保险责任等没有统一的规定，由双方在自愿的基础上自由确定。